随着电力电子与计算机技术的发展，使得变频器的性能更趋完善。作为对交流电动机的一种控制方法，近年来在电气传动领域中得到广泛的应用。高炉上料卷扬系统是炼铁生产中的关键设备，主要作用是将炼铁所需的各种原料源源不断地送到高炉内，保证高炉炼铁的正常需要，而整个高炉上料卷扬系统的核心就是料车的主提升设备。早期的传动调速控制方法多采用直流电机调速或绕线异步电机串电阻、串级等调速控制方式，效率低，可靠性差，用交流变频替代上述调速方式，可以取得理想的效果。  

　　高炉卷扬上料过程简介：  

　　此高炉设计炉容为 450m3 ，采用一台卷扬拖动两台料车交替上料，运行过程中电机始终处于负载状态。料车在料坑底部（另一料车在顶部），备料装好后，地坑闸门关闭，炉顶受料斗料空，申请上料，由主 PLC 发出命令给变频器， 6SE70 在接到开车命令后系统解封。通过 6SE70 系统中的抱闸控制功能，建立在抱闸状态下的转矩限幅给出的启车力矩电流后， 6SE70 系统发出打开抱闸命令，使抱闸打开，实现料车的平稳启动。当料车启动运行后，所需的运行力矩电流大于启车力矩电流后，原来建立的转矩限幅将恢复到正常的限幅值。启车后，料车频率由 0 开始升到固定频率低速 7.5 Hz 。 1# 车低速上行直到 2# 料车下行走出分歧轨位置，然后加速直到全速 50Hz 运行。当上行料车运行至接近炉顶时，主令控制器的 K1 闭合，由 PLC 发出中速指令，选通变频器的固定频率 25Hz ，电机以中速运行；当上行料车进入分歧轨前，主令控制器的 K2 闭合，选通变频器的固定频率 7.5Hz ，电机以低速运行；在此过程中主令控制器器还会发出低速检查命令， 6SE70 系统此时会根据料车在此点的实际运行速度作出比较判断，料车运行至炉顶时，主令控制器发出停车命令，由 PLC 控制 6SE70 完成停车，抱闸闭合，此时料车的停车位置应是工艺要求的角度，即能将车内的炉料倒净而又不撞极限弹簧。料车 l 送料完毕。料车 2 重复如上过程。